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汽车电子机械制动系统制动执行器的研究
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【空调制冷论文】!前言从汽车诞生时起，制动系统在汽车的安全方面就扮演着至关重要的角色。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及其采用的新技术。随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的电子机械制动系统（7A5@D>2+G5@9;-*@;A H>;I*-<.7GH）。电子机械制动系统改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动（H>;I5+JE+K*>5），是一种全新的制动理念。由于电驱动系统的可控性好、响应速度快的特点，电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，显现出良好的发展前景。
#电子机械制动系统的组成
汽车电子机械制动系统主要由制动系统78L、车轮制动模块和电子踏板模块等组成，图!为电子机械制动系统控制框图M!N。#O!中央电子控制单元接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死制动和驱动防滑；中央电子控制单元还将对系统的电源进行管理，分配电流；同时还得兼顾车辆其它系统的控制。
#O#车轮制动模块
车轮制动模块是整个制动系统中的关键部件，也是系统的执行元件，由制动执行器、制动执行器78L等组成。车轮制动模块采用电力制动、电子控制，有两个输入：即控制电信号输入和供能电流输入，制动执行器78L接受控制信号，根据它控制制动执行器电机的输出力矩和旋转方向，以产生和改变制动力。
#O P电子踏板模块
电子踏板模块可以提供与踏板转角成比例的反馈力，它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，送给制动系统78L。可编程的制动系统78L将控制电流输入到制动执行器模块，控制其输出所需的制动力，大大改进车辆的性能，有效地提高了制动响应速度。中央电子控制单元根代写论文据电子踏板模块传感器的位移和速度信号，并且结合车速等其它传感器信号，向车轮制动模块的制动执行器78L发出指令，制动执行器78L再向电机发出信号控制其电流和转子转角
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