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混合驱动机构构型综合及优化设计研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-9页 | | 1 绪论 | 第9-16页 | | ·课题背景 | 第9-11页 | | ·混合驱动机构基础理论的研究现状 | 第11-12页 | | ·机构构型综合及创新设计的主要研究方法 | 第12-14页 | | ·机构构型综合的主要研究方法 | 第12-13页 | | ·机构创新设计的主要研究方法 | 第13-14页 | | ·混合驱动机构的应用 | 第14页 | | ·课题意义及研究内容 | 第14-16页 | | ·课题意义 | 第14-15页 | | ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 | | 2 混合驱动机构运动链的构型综合 | 第16-32页 | | ·拓扑图支链法 | 第16-17页 | | ·运动链及其组成 | 第16页 | | ·拓扑图及拓扑胚图 | 第16-17页 | | ·杆型的分类与支链 | 第17页 | | ·平面二自由度机构运动链构型综合 | 第17-27页 | | ·九杆机构运动链的构型综合 | 第18-26页 | | ·七杆机构运动链的构型综合 | 第26-27页 | | ·运动链的生成 | 第27页 | | ·混合驱动机构运动链自由度类型的判断及选用原则 | 第27-30页 | | ·运动链自由度的类型 | 第27-28页 | | ·自由度类型的判断 | 第28-30页 | | ·混合驱动机构的选用原则 | 第30页 | | ·本章小结 | 第30-32页 | | 3 混合驱动机构创新设计 | 第32-44页 | | ·运动副变换 | 第32-38页 | | ·运动副变换的基本原则及分析方法 | 第33页 | | ·转动副与移动副的转化 | 第33-36页 | | ·齿轮高副与转动副的替代 | 第36-37页 | | ·凸轮副与转动副的替代 | 第37-38页 | | ·运动倒置 | 第38-39页 | | ·运动链的衍生 | 第39-43页 | | ·运动链衍生的基本方法 | 第39-41页 | | ·七杆运动链的局部收缩 | 第41-43页 | | ·本章小结 | 第43-44页 | | 4 混合驱动RRPRR 五杆机构的分析与优化综合 | 第44-64页 | | ·五杆机构用于混合驱动的适用性分析 | 第44-45页 | | ·RRPRR 五杆机构曲柄存在条件 | 第45-50页 | | ·平面四杆机构的类型 | 第46-49页 | | ·混合驱动五杆机构(RRPRR)的曲柄存在条件 | 第49-50页 | | ·RRPRR 五杆机构的优化综合. | 第50-63页 | | ·精确实现给定传动函数的优化综合 | 第50-57页 | | ·精确实现给定轨迹点的综合 | 第57-63页 | | ·本章小结 | 第63-64页 | | 5 结论与展望 | 第64-66页 | | ·结论 | 第64-65页 | | ·研究展望 | 第65-66页 | | 致谢 | 第66-67页 | | 参考文献 | 第67-70页 | | 附录 | 第70-78页 | | A. 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 | | B. 四种九杆基本运动链 | 第71-73页 | | C. 七杆运动链转动副转化为移动副 | 第73-78页 |
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论文编号BS1550163，这篇论文共78页
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